Ο Αεραθλητικός Όμιλος Κιθαιρώνα ιδρύθηκε το 2004 από σχεδόν όλους τους πιλότους που δραστηριοποιούνται στην περιοχή. Κάποια σωματεία που υπήρχαν παλαιότερα στον Κιθαιρώνα δεν έγιναν ποτέ αθλητικά με αποτέλεσμα από το 1999 μέχρι το 2004 οι αθλητές της περιοχής να βρίσκουν στέγη σε σωματεία άλλων περιοχών.

Ο Δήμος Πλαταιών εξέφρασε την θέληση της τοπικής αυτοδιοίκησης για την ύπαρξη αεραθλητικού σωματείου στην περιοχή στο πλαίσιο του σχεδίου αναβάθμισης του αεραθλητισμού που είχε εκπονήσει. Οι αθλητές ανταποκρίθηκαν με την σύσταση του Α.Ο.Κ. και περιμένουν την υλοποίηση των υποσχέσων αυτών.

Το καλοκαίρι του 2004 ξεκίνησαν οι πρώτες ενέργειες από τους πιλότους και με την υποστήριξη των εκπαιδευτών (και ιδρυτικών μέλων) Γιώργου Αμαξά και Διονύση Βλασόπουλου συγκεντρώθηκαν υπογραφές από περισσότερα από 60 ιδρυτικά μέλη και το σωματείο απόκτησε υπόσταση. Πρώτος πρόεδρος ο Δημήτρης Παπαδόγιαννης του οποίου η θητεία ανανεώθηκε το 2006 και το 2008 τον διαδέχθηκε ο Δημήτρης Παπακουνάδης. Πρωτοβουλία του Δημήτρη Παπαδόγιαννη ήταν και η τοποθέτηση του τάπητα στην απογείωση του Κιθαιρώνα στο τέλος του 2003, ενώ ακολούθησαν άλλες 4 διαδικασίες διαμόρφωσης της απογείωσης. Το 2010 ανέλαβε πρόεδρος ο επι σειρά ετών Γραμματέας του ΑΟΚ, Γιάννης Μυριανθόπουλος και από το 2016 πρόεδρος είναι ο Αμβρόσιος Κάρδαρης.

Τον Ιούλιο του 2006 o A.O.K. διοργάνωσε με επιτυχία το 3ο σκέλος του Πανελληνίου Πρωταθλήματος. Το 2008 ο Α.Ο.Κ. έγινε το πρώτο σε συμμετοχές αθλητών σωματείο μεταξύ όλων των σωματείων της Ελληνικής Αεραθλητικής Ομοσπονδίας με 25 αθλητές και στόχος είναι η διατήρηση σε υψηλό επίπεδο της αθλητικής δραστηριότητας. Στις δραστηριότητες του Α.Ο.Κ. περιλαμβάνονται οι διενέργειες σεμιναρίων και εξετάσεων, η οργάνωση εκδρομών και η διοργάνωση αγώνων. To 2008 o A.O.K. αναγνωρίσθηκε από την Γενική Γραμματεία Αθλητισμού και έλαβε επίσημα την αθλητική ιδιότητα. Ο ΑΟΚ διοργάνωσε πανελλήνιους αγώνες το 2012 και το 2016, ενώ στα άμεσα σχέδιά του είναι η τοποθέτηση μετεωρολογικού σταθμού και η πλήρης αναμόρφωση της απογείωσης σε συνεργασία με τον Δήμο. Για του πιλότους που πετάνε στη περιοχή ο ΑΟΚ έχει φροντίσει για την διάθεση μεγάλου και εύκολα προσβάσιμου χώρου προσγείωσης, ενώ συντηρεί ανεμούρια και άλλο εξοπλισμό. 

Στο Πρωτάθλημα Ακριβείας του 2008 που έγινε στις Πλαταιές αθλητές του Α.Ο.Κ. πήραν τις 3 πρώτες θέσεις ενώ στην Εθνική Ομάδα Ακριβείας του 2008 που έλαβε μέρος στο Πανευρωπαϊκό Πρωτάθλημα της Σερβίας, συμμετείχαν 4 αθλητές του Α.Ο.Κ.

Το 2009 το σωματείο διοργάνωσε περιφερειακό αγώνα αποστάσεων (FAI cat.2) o οποίος όμως δεν συνοδεύτηκε από κατάλληλες καιρικές συνθήκες. Για το 2010 ο Α.Ο.Κ. σε συνεργασία με την Αερολέσχη Αμφίκλειας έχει αναλάβει την διοργάνωση του 2ου σκέλους του Πανελληνίου Πρωταθλήματος που θα διεξαχθεί στην Αμφίκλεια από 12 εως 15 Μαΐου 2010.